Immersive Avatar

基于工程级物理引擎的人机交互实时仿真解决方案
▋  应用领域:

交互式虚拟仿真软件(简称:Immersive Avatar),是为工业领域专门打造的一款虚拟仿真软件,具有丰富的功能模块,可满足工业企业在产品规划、设计、制造、维护全过程中的多种实际应用需求。
▋  应用场景: 

① 设计验证过程:在产品研发阶段可用于针对设计产品的静态干涉检查、运动机构分析、操作过程动态干涉分析、可操作性验证、可装配性评估、可维护性评估等设计验证评估过程;
② 虚拟制造及虚拟验证:在产品研发阶段及工艺设计阶段即可进行工作流和布局检查、装配难度分析、装序及路径验证优化、工装工具需求分析及验证、生产线布局验证、吊装及转运设备模拟验证等具体应用;
③ 维护与维修性评估:在物理样机制造之前即可进行可维护性评估、维修障碍分析、维修难度分析、拆装过程及路径探索、特殊工具需求分析等过程;
④ 综合协调及评审决策过程:可用于产品规划、设计、制造、维护全过程中实现基于虚拟样机的多学科、多层级、多节点的综合性协调及评审决策过程;
⑤ 人机功效评估过程:包括使用、制造、维护过程中的操控性、可视性、可达性、舒适性等分析评估;
⑥ 产品展示:在重要的销售与市场活动中应用,面向用户或供应商等进行大型设备和复杂产品的交互式虚拟展示,提供逼真的展示效果,获取评估意见;
⑦ 制造维护培训及训练:可完成三维安装操作动画的编制,以及通过虚拟现实环境提早进行新产品安装及维护的实际操作培训及训练过程;
……
▋  功能简介:

支持海量三维模型及多源异构数据信息的导入及3D呈现,具有多种工程级的专业物理求解器,并提供了身临其境的人机交互操作能力。可在1:1比例的沉浸式环境(或桌面环境)中,实现机构运动仿真、柔性管线布线及仿真、人机工程学仿真、数字孪生多尺度信息实时呈现、人机交互操作模拟、场景高级渲染等多种功能,并同时提供了剖切、测量、标记、动画录制等常用工具。
▋  功能模块:
EXPLORE基础管理模块
包含用户操作界面/系统参数配置等系统框架;
项目场景定义/模型BOM管理/信息管理等;
漫游/剖切/测量/标注/快照等常用功能;
对象精确移动、辅助定位/捕捉等基本操作;
提供对象特征/材质等定义功能;
提供各资源库的管理功能。
支持常用矢量CAD模型/结构/信息的直接读取、精度转换的控制定义;
支持常用面片格式模型/结构/信息的导入;
支持标准文件格式仿真分析结果模型的导入;
支持常用面片格式模型的输出。
Model Conversion 模型转换模块
Rigid Kinematics刚性运动仿真模块:

基于重力、惯性、摩擦力等物理现象的仿真;
支持对象间的运动约束的定义功能,支持边界条件的定义功能;
提供刚体对象的复杂运动仿真功能;
支持物体移动规程的自动吸附/脱离功能;
提供基于物体边界的滑动功能。
Elastic Simulation柔性体仿真模块:

提供弹性体线缆布线功能;
支持线缆端点、控制点定义及位置约束的定义功能;
基于材料物理属性,提供线缆弹性变形及运动状态求解;
提供弹性体对象的干涉检查、预警、包络体计算等功能;
提供线缆与刚体间的滑动、碰撞等模拟能力。
Ergonomics Simulation人机工程仿真模块:

提供中国人体模型库,支持人体姿态的存储、管理;
可定义人体元素的固定约束、附加装备、附加力等边界条件定义;
提供基于肢体运动链的自动姿态调整功能;
提供人体可视性、可达性、舒适性等分析功能;
支持人体动画的制作及基于全身跟踪设备的录制功能。
 
Info. Transfer信息传输模块:

提供外部与系统间信息的对应关系定制功能;
提供外部静态信息的导入能力;
提供外部动态信息的导入/更新控制接口;
提供外部实时数据的获取接口;
提供系统信息逆向输出接口
Info. Reconstruction信息再现模块:

提供对象类型管理、对象类型定义功能;
提供基于对象属性的实时预警功能;
提供基于对象的标签属性特效显示功能;
提供其它特效功能(火焰、烟雾等);
提供对信息显示的总体控制面板功能
Advanced Render高级渲染模块:

提供渲染显示方式及参数的定义;支持基于国标的天气环境定义;
提供常用光源的定义及参数的调整;
支持物体材质及贴图的定义与调整;
支持阴影/光照/反射等高级渲染处理;
探索高级渲染图片/图片序列等的输出
Animation Present动画展示模块:

提供基于关键帧的剪辑制作/调整功能;
支持对象运动/可见性/材质等在剪辑中定义;
支持多轨道的动画制作功能;支持动画回放及过程控制等功能;
支持摄像机位置的动画定义功能;
支持常用视频格式的输出功能。
Natural Interact人机交互模块:

提供操作手柄、全身跟踪等人机交互外设的数据接口;
提供交互设备按键定义等控制功能;
提供双手柄同时操作功能;
提供立体眼镜、HMD显示器的空间定位功能;
提供交互设备的校准功能。
Immersive Space沉浸体验模块:

提供CAVE环境、HMD头盔显示器的立体显示能力;
提供沉浸式环境的配置参数定义功能;
提供导航方式定义、操作速度等定义功能;
提供头部跟踪与固定视点方式的切换;
支持多通道系统的集群管理与数据同步。
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